下面為大家分析下無刷直流力矩電機堵轉(zhuǎn)時內(nèi)外電流不一樣的原因，眾所周知PWM是用斬波的方法,即改變脈沖的占空比,來達到調(diào)節(jié)電機負載電流大小的目的。因這種電路為電機繞組提供的是定頻調(diào)寬脈沖,而不是一般線性調(diào)節(jié),為電機繞組提供的是純直流電流,這對帶電感的電機來說,就出現(xiàn)一個新的問題:因電感電路都有一個時間常數(shù)的問題,對于純直流電流,它不起作用;對于脈沖電流,它不能瞬間將電流灌滿,必須要提高電壓,才能將規(guī)定的堵轉(zhuǎn)電流快速灌進去,且每一個脈沖到來均如此。這樣,電源端(控制器外部)電流表A1指示的電流值I1則是這個脈沖電流的平均值,而不是規(guī)定的堵轉(zhuǎn)電流值I2,于是出現(xiàn)一種外電路高電壓小電流現(xiàn)象。

但此時電機繞組內(nèi)部情況并不一樣,雖然二者是串聯(lián)電路,因繞組端部并聯(lián)了一只續(xù)流二極管,由此內(nèi)外電路產(chǎn)生了差異:即當繞組內(nèi)部電流快速灌滿到規(guī)定的堵轉(zhuǎn)電流值時(調(diào)脈寬限制堵轉(zhuǎn)電流大小),外電路脈沖雖然已經(jīng)終止,由于電感是一個慣性元件,電流不能突變,繞組內(nèi)部的電流通過續(xù)流二極管仍按原方向、大小流動,直到下一個脈沖到來,稱為續(xù)流,亦即每一個脈沖終止時,電感內(nèi)儲存的磁場能量,都要通過續(xù)流二極管吸收。因此繞組內(nèi)部通的是脈動很小的純直流,且是規(guī)定的堵轉(zhuǎn)電流值I2,故電機繞組端(稱內(nèi)部)出現(xiàn)的是低電壓大電流現(xiàn)象。這與電源端(外部)高電壓小電流現(xiàn)象是不同的,而且二者之間并無固定的比例關(guān)系。脈沖占空比小,比例倍數(shù)大;脈沖占空比大,比例倍數(shù)小;當占空比為1時,即全寬狀態(tài),內(nèi)外均為純直流,完全相等,比例倍數(shù)為1。

可見,對PWM無刷直流力矩電機,若再用軍標無刷直流電動機通用規(guī)范 規(guī)定的用施加堵轉(zhuǎn)電壓的方法測堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和堵轉(zhuǎn)電流大小的方法,操作非常困難。因標準規(guī)定的堵轉(zhuǎn)參數(shù)均為電機內(nèi)部的,不便監(jiān)視,而便于監(jiān)視的,僅是外部電源端的電流和電壓,但它又不和電機內(nèi)部的堵轉(zhuǎn)參數(shù)直接發(fā)生關(guān)系,只是發(fā)生間接關(guān)系。這樣,為PWM無刷直流力矩電機尋求一種合理的堵轉(zhuǎn)參數(shù)標定方法就顯得很有必要。