收到有刷直流力矩電機以后，如何查看電機是否是好的，性能是否滿足要求，除了在外觀上觀察電機的零部件好壞以外，還需要從以下幾個方面入手：

1.     重量測試

將有刷直流力矩電機表面和電子秤臺面異物清除，電子秤調零，然后將電機輕放到電子秤臺面正中間，帶電子秤示數穩定3秒后讀取結果。重復測量3次取平均值。

2.     電阻、電感與繞組絕緣測試

2.1電阻測試

將被測有刷直流力矩電機輕放到測試臺面上，萬用表打到電阻檔四線檔位，并選取100Ω且大于電機電阻的量程。將數字萬用表表筆與電機引出線接通，數字萬用表示數穩定3秒后讀取電阻值，重復操作3次取電阻平均值。

2.2電感測試

將被測有刷直流力矩電機輕放到測試臺面上，將LCR測試儀調到電感檔，并選取20mH且大于電機電感的量程，將LCR測試儀表筆與電機引出線接通，LCR測試儀示數穩定3秒后讀取電阻值，重復操作3次取電阻平均值。

2.3繞組絕緣測試

將被測有刷直流力矩電機輕放到測試臺面上，將500V兆歐絕緣電阻表紅表筆與電機引出線連接，黑表筆與電機機殼可靠接觸（保證接觸點沒有經過噴漆或氧化等影響測試電路導通的表面處理），以每分鐘200轉轉速順時針搖動絕緣電阻表，干燥環境中繞組絕緣電阻不低于200MΩ。

3.啟動電壓及啟動電流測試

將被測有刷直流力矩電機安裝到測試臺架上，測試電路當中串接直流電流表與直流電壓表，打開直流穩壓電源開關，先將電壓調至0V，將直流穩壓電源的正極與電機紅線連接，將電源負極與電機白線（或黑線）連接，緩慢調高電源電壓至電機剛剛緩慢且連續旋轉，記錄電機此時的電壓為啟動電壓，記錄電機剛要旋轉時的電流為啟動電流。正反向各測試三次取平均值。

4.最大空載轉速與空載電流測試

將被測有刷直流力矩電機安裝到測試臺架上，將電機測速儀的接觸頭與電機軸可靠固定，測試電路當中串接直流電流表與直流電壓表，打開直流穩壓電源開關，先將電壓調至0V，將直流穩壓電源的正極與電機紅線連接，將電源負極與電機白線（或黑線）連接，緩慢調高電源電壓至電機峰值電壓，電機連續旋轉5min后記錄測速儀轉速為最大空載轉速，并記錄此時電機電流為電機空載電流。

5.連續堵轉轉矩與連續堵轉電壓的測試

將被測有刷直流力矩電機安裝到測試臺架上，電機輸出軸安裝相應規格拉力盤，并將拉力計安裝好，測試電路當中串接直流電流表與直流電壓表，打開直流穩壓電源開關。使電機工作在堵轉狀態，給定電機連續堵轉電流，當拉力計示數穩定3秒后讀取拉力計拉力值以及電壓表電壓值。通過拉力值與拉力盤半徑計算電機連續堵轉轉矩，電機連續堵轉轉矩應大于或等于設計值。此時電壓表示數即為電機連續堵轉電壓，連續堵轉電壓應在設計電壓范圍內。正反向各測試三個不同位置，取其平均值。

6.峰值堵轉轉矩與峰值堵轉電壓的測試

將被測有刷直流力矩電機安裝到測試臺架上，電機輸出軸安裝相應規格拉力盤，并將拉力計安裝好，測試電路當中串接直流電流表與直流電壓表，打開直流穩壓電源開關。使電機工作在堵轉狀態，給定電機峰值堵轉電流，讀取拉力計最大值以及電壓表電壓值。通過拉力值與拉力盤半徑計算電機峰值堵轉轉矩，電機峰值堵轉轉矩應大于或等于設計值。此時電壓表示數即為電機峰值堵轉電壓，峰值堵轉電壓應在設計電壓范圍內。正反向各測試三個不同位置，取其平均值。

7.高低溫測試

7.1低溫測試

把有刷直流力矩電機輕放入高低溫試驗箱，在-40℃環境下保溫兩小時，測試電機繞組絕緣電阻應大于等于50MΩ。電機恢復常溫兩小時后測試繞組絕緣電阻應大于等于200MΩ。

7.2高溫測試

把有刷直流力矩電機輕放入高低溫試驗箱，在70℃環境下保溫兩小時，測試電機繞組絕緣電阻應大于等于50MΩ。電機恢復常溫兩小時后測試繞組絕緣電阻應大于等于200MΩ。

以上測試手段哪一項測試出來的數據或是數值與電機本身標定不符合，都有可能是有問題，可以隨時和我公司聯絡。